齿轮传动依靠主动齿轮与从动齿轮的啮和，传递运动和动力它是目前机械中应用为广泛的一种机械传动，与其他传动相比，具有以下特点:
(1)齿轮传动的优点:
①适应性广其传递功率范围从0.1W到10kW以上;传递圆周速度可达到300m/s以上;直径可达25m左右
②传动比恒定齿轮传动能保证两轮瞬时传动比恒等于常数
③效率较高齿轮机构传动效率一般在95%以上
④工作可靠，寿命较长
⑤可以传递空间任意两轴间的运动
(2)齿轮传动的缺点:
①制造和安装精度要求高，成本高
②不适于距离较大的两轴间的传动
齿轮传动的特点是：
1、外廓尺寸小；
2、传动效率高；
3、传动比准确，寿命长；
5、传动功率大；
6、速比范围大。
7、传动精度高。带传动不能保证准确的传动比，链传动也不能实现恒定的瞬时传动比，但现代常用的渐开线齿轮的传动比，在理论上是准确、恒定不变的。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件。
一、齿轮的功用及类型
齿轮的传动是机械装备的重要组成部分，具有传递动力、变速换向功用。
齿轮的类型：按齿轮传动轴线的相互位置可分为三类——平行轴线传动、相交轴线传动和交错轴线传动。
平行轴线传动的齿轮有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿圆柱齿轮。
相交轴线传动齿轮有直齿圆锥齿轮、斜齿圆锥齿轮、螺旋齿圆锥齿轮。
交错轴线传动齿轮有双曲线齿轮、蜗轮传动齿轮、螺旋齿圆柱齿轮
二、齿轮的工作特点：
不同类型的齿轮有着不同的工作特性，如：正齿轮传动时，齿面接触线是一条与轴线平行的直线，其轮齿的啮合是沿整个齿宽同时接触，或同时分开，所以*引起冲击和噪音。为了克服这种缺点，产生了斜齿、螺旋齿、曲齿、圆锥曲齿、双曲线齿等传动以达到传动平稳、减少冲击和噪音等目的。同时这些齿轮在啮合区内，接触线的总长要比直齿轮长，且在同一时间内，有几个齿同时啮合，啮合的部分比直齿多，从而使齿面上的比压降低，提高了齿轮传动的承载能力，增长了使用寿命。
在各种传动形式中，齿轮传动在现代机械中应用为广泛。这是因为齿轮传动有如下特点：
1)传动精度高。前面讲过，带传动不能保证准确的传动比，链传动也不能实现恒定的瞬时传动比，但现代常用的渐开线齿轮的传动比，在理论上是准确、恒定不变的。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件。
2)适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围较宽，可以从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s，带传动、链传动均难以比拟。
3)可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。
4)工作可靠，使用寿命长。
5)传动效率较高，一般为0.94～0.99。
6)制造和安装要求较高，因而成本也较高。
7)对环境条件要求较严，除少数低速、低精度的情况以外，一般需要安置在箱罩中防尘防垢，还需要重视润滑。
8)不适用于相距较远的两轴问的传动。
9)减振性和抗冲击性不如带传动等柔性传动好。
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